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1.北周警衛之制﹐設左右武賁率掌武賁之士﹐左右旅賁率掌旅賁之士﹐左右射聲率掌射聲之士﹐左右驍騎率掌驍騎之士﹐左右羽林率掌羽林之士，左右游擊率掌游擊之士﹐總稱(chēng)"六率"﹐由左右武伯分別統率。見(jiàn)《隋書(shū)·禮儀志七》。 2.唐有東宮六率﹐與十二衛分領(lǐng)府兵﹐所領(lǐng)軍士各有名號:左右衛率府所領(lǐng)稱(chēng)射乘﹐左右司御率府所領(lǐng)稱(chēng)旅賁﹐左右清道率府所領(lǐng)稱(chēng)直蕩。