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周代諸侯聚集覲見(jiàn)天子的禮儀制度。《周禮．秋官．大行人》：「殷同以施天下之政?！?/span>漢．鄭玄．注：「殷同，即殷見(jiàn)也。王十二歲一巡守。若不巡守，則殷同。殷同者，六服盡朝?！?/span>也稱(chēng)為「殷見(jiàn)」。