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為朵顏、泰寧、福余三衛區域或部族的統稱(chēng)。譯自女真語(yǔ)。散居于阿爾泰山、唐努山、黑龍江南北，而居俄屬西伯利亞者尤多。明末先后服屬喀爾喀、準噶爾及俄羅斯；清時(shí)分唐努烏梁海、阿爾泰烏梁海及阿爾泰諾爾烏梁海三部。也稱(chēng)為「兀良哈」、「兀良合」。