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地方武裝力量。漢沿秦制置材官于郡國，郡有都尉，佐太守典武職甲卒。中央有南﹑北軍。漢武帝時(shí)更置八校，隸屬于北軍。國家有事，則調發(fā)郡國之兵。唐代府兵，基本上沿襲秦漢郡兵舊制。參閱《文獻通考．兵考》。