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起源於法國民間的一種三拍子舞曲。路易十四時(shí)，由盧利等音樂(lè )家引入法國宮廷，經(jīng)路易十六的提倡而風(fēng)行於全歐。十七、十八世紀時(shí)，常用於古鋼琴組曲和管弦樂(lè )套曲中，作為一個(gè)樂(lè )章。音樂(lè )家巴哈、海頓、韓德?tīng)?、莫札特、貝多芬等人都?xiě)過(guò)不少小步舞曲。初時(shí)僅是小二段式的曲體，現在一般多為大三段式、三拍子的形式。