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唐代宿衛兵。唐沿襲北周的府兵制，高宗時(shí)因府兵制逐漸破壞，宿衛兵大量逃亡，遂到玄宗時(shí)遂改為募兵制，把負責保衛京城的長(cháng)從宿衛改稱(chēng)為「彉騎」。每年宿衛京師兩個(gè)月，免除出征、鎮守的負擔。