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南宋初年宋金之間的戰役。1140年，金軍四路南下，岳飛率輕騎駐郾城(今屬河南)，金將兀朮率精兵一萬(wàn)五千餘騎來(lái)攻，以重鎧嚴裝的“鐵塔兵”列於正面，柺子馬布於兩側。岳飛令將士持刀斧，上砍金兵，下斬馬足，大敗金軍。