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日本自奈良時(shí)代（西元八世紀）?后，政權漸落入諸侯手中，形成如中古西歐的封建制度。到十二世紀，更演變成幕府政治，天皇無(wú)權，掌權諸侯以大將軍名義組成幕府，管理中央政府，而地方諸侯仍互相吞并不已。到十六世紀，德川幕府掌權，拒絕外國傳教士傳道、商人貿易，且不準日本船只航行海外，實(shí)行閉關(guān)自守政策，此后兩百年進(jìn)入所謂「鎖國時(shí)期」。