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一種中國古代的織機。因為用力部位全在腰尻上，故稱(chēng)為「腰機」。多用于小幅布帛的紡織，所織出的布帛整齊堅實(shí)。中國偏遠邊塞如今仍有使用者。見(jiàn)明．宋應星《天工開(kāi)物．卷上．腰機式》。