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鋸床
鋸床系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見(jiàn)控制相結合的位置控制(具體控制略),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動(dòng)慣性,通過(guò)“通”“斷”控制送料滑臺移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長(cháng)度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動(dòng)到預測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當送料油缸運動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。 ? 漢典