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漢武帝時(shí)，魏其侯竇嬰與丞相武安侯田蚡不和。一次宴會(huì )上，與魏其交好的灌夫沖撞了武安侯，武安侯治之重罪，魏其竭力為之開(kāi)脫。武帝召群臣問(wèn)是非，因兩人都是外戚，大臣不敢直言。"上怒內史曰:'公平生數言魏其﹑武安長(cháng)短，今日廷論，局趣效轅下駒，吾并斬若屬矣。'"事見(jiàn)《史記．魏其武安侯列傳》。后因以"駒伏轅"形容畏縮不前，無(wú)所作為。